机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

图像采集系统：

1、光源(1)光源的作用：

①使视场具有足够照度----整体亮度、突出特征量

②满足一定的投影关系----位置变化、成像质量

③满足一定的滤光要求----区别、对比度

(2)光源的种类：

①自然光源

②人工光源：

a.按发光机理：荧光灯、卤素灯、气体放电灯、发光二极管（LED）、激光二极管LD

2、光学系统组成：

成像物镜+光电器件

3、CCD摄像机摄像机的主要参数：

（1）CCD分辨率：是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。

（2）像素---CCD每一个元素，像素越多，图像越清晰44万（768*576）、100万（1024*1024）200万（1600*1200）、600万（2832*2128）

（3）电视线---简称线(TVLINES)，彩色摄像头一般330~500线，黑白可以达到600线。电视线与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线.频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。

（4）灰度级---灰度分辨率、色彩分辨率，1/2n位数：8位（bit）、10位、11位、12位、位数越多，图像越清晰。

（5）较低照度：

也称灵敏度，是CCD对环境光线的敏感程度（较暗光线）。单位---勒克斯，LUX，数值越小，需要的光线越少，越灵敏。

（6）信噪比：

典型值为46分贝，如果为50分贝，则图像有少量噪声，但图像质量较好；如果能达到60分贝，就不会出现噪声。

（7）光谱：

感光范围—可见光、红外、超声波等（8）电源：交流220伏、24伏；直流12伏和9伏。